🎯 课程目标

要让你学会，更要在就业市场上拥有“选择权”和“议价权”，解决当下就业，更注重个人长远发展！

1、独立进行PLC系统开发：掌握工业主流的西门子PLC的全套编程与运动控制技术，掌握其标准化、高效率的开发流程，奠定在高端制造领域的核心就业竞争力。

2、拓宽就业边界和上限：掌握基于禾川PLC的CODESYS开放平台技术，具备快速适配禾川等国产及众多国际品牌设备的能力。一技傍身，应对不同企业、不同项目的设备选型游刃有余，极大提升职业选择面。

3、胜任系统集成：独立完成从电气认知、PLC编程、HMI开发，到伺服/步进运动控制、变频器通讯、网络集成的完整自动化项目，成为企业争抢的系统级人才。

📖 课程大纲

阶段一、西门子TIA博途编程与运动控制

西门子是工业自动化领域无可争议的王者与标准，让你站在巨人的肩膀上，起点即是高点！

一、LAD梯形图编程（基础与核心）

• 硬件与基础：PLC原理、西门子S7-1200系统、电气元件认知。
• 编程入门：TIA博途软件、数据类型、变量应用、HMI触摸屏开发实战。
• 指令与高级应用：位指令、定时器、计数器、移位指令、数学运算、步序法结构化编程。

二、SCL文本化编程（进阶与高效）

• SCL核心语法：程序架构、命名规范、基础指令（赋值、比较、运算）、条件判断（IF/CASE）。
• 进阶功能：定时器、边沿检测、计数器的高级文本化实现，并与HMI深度集成。

三、运动控制与轴控编程（高级应用）

• 轴控基础：运动控制拓扑、步进/伺服系统详解、PTO/总线控制方式。
• 指令精讲：MC_Power、MC_MoveJog、MC_MoveAbsolute、MC_Home等轴控指令实战。
• 伺服系统：总线伺服（PROFIdrive）架构、硬件选型、组态调试、故障排查。
• 编程进阶：：功能块封装、结构体/数组应用、变频器Modbus通讯集成。

阶段二、CODESYS跨平台编程与运动控制

掌握CODESYS，打开一扇通往更广阔世界的大门。跨平台，是未来，也是底气！

一、CODESYS平台基础与梯形图编程

• 平台认知：IEC 61131-3标准、禾川Q1-1300D（（对标西门子S7-1200））、CODESYS开发环境。
• 电气与编程基础：系统集成、数据类型、变量、HMI可视化开发。

二、结构化文本（ST）与高级编程

• ST编程基础：指令、程序流控制（IF, CASE, 循环）。
• 工程应用：自定义功能块、定时器、计数器、边沿检测。

三、基于CODESYS的运动控制与轴控编程

• 运动控制基础：EtherCAT总线、禾川伺服配置、轴工艺对象。
• 轴控指令实战：PLCopen MC指令应用（使能、定位、回零）。
• 总线轴控：EtherCAT总线伺服系统组态、调试与综合案例。
• 高级编程：持久变量、结构体/数组高级应用、OOP基础、功能库管理。